基本コマンド

#環境設定
[void][System.Reflection.Assembly]::Load("Microsoft.VisualBasic, Version=8.0.0.0,Culture=Neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a")
$ie = New-Object -ComObject InternetExplorer.Application

#可視化
$ie.Visible = $true

#urlを開く
$ie.Navigate("<url>")

# Webページの読み込みが終わるまで待機する
Wait-LoadedPage $ie

#Element取得
$Doc = $ie.document

# Elementで検索（<id>,<Name>,<TagName>）
$Element = $Doc.IHTMLDocument3_getElementById("<id>")
$Element = $Doc.IHTMLDocument3_getElementsByName("<Name>")
$Element = $Doc.IHTMLDocument3_getElementsByTagName("<TagName>")

#text入力
$Element.value = "<text>"

#クリック
$Element[0].Click()

#IEを終了
$ie.Quit()
$ie = $null